無刷(shua)電機 的建(jiàn)模各變量(liàng)的正方向(xiàng)與坐标原(yuán)點爲突出(chū)模型的原(yuan)理，在👅分析(xī)的過程中(zhong)，作以下基(ji)本的假設(she)：三相繞組(zu)完全對稱(cheng)🐕，可按集中(zhong)繞組處理(li)，極對數p=1電(dian)機磁💁場各(gè)向同性，可(ke)以不考慮(lǜ)磁場飽和(he)；暫不考慮(lǜ)電樞反應(ying)對氣隙磁(ci)場的影響(xiang)。
無刷電機(jī)的控制與(yǔ)電機的位(wei)置、各狀态(tai)變量密切(qiē)相關，爲分(fèn)析方便，規(guī)定狀态變(biàn)量的方向(xiang)如下：a相電(dian)流由繞組(zǔ)ax的a端流出(chū)繞組爲正(zheng)電流（bc相類(lèi)推）b繞組ax的(de)🔞a端導體所(suo)在位🔞置爲(wei)氣隙圓周(zhou)坐标原點(dian)（9p=0）；轉子磁場(chang)的N極軸線(xian)與氣隙圓(yuán)周坐标原(yuan)點重合時(shi)設定爲轉(zhuan)子的初始(shi)位置（9=0）；電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動爲正🔞向(xiàng)轉動。
在此(ci)規定條件(jiàn)下，電機繞(rao)組沿氣隙(xì)圓周展開(kāi)，各狀态變(bian)❗量方向與(yu)轉子位置(zhì)如所示。
1.3電(dian)機的電路(lù)方程a非換(huàn)流狀态的(de)電路方程(chéng)。根據某大(dà)型永磁無(wú)刷電機的(de)觸發邏輯(jí)，在非換流(liú)狀态，電流(liú)同👅時流經(jing)電機的兩(liang)個繞組，中(zhong)線沒有電(diàn)流。非換流(liú)狀态❓可以(yǐ)用以下方(fāng)程組描述(shù)：阻和相間(jian)互感；Uk和U/是(shi)電機相繞(rao)組的電壓(ya)；U是中線的(de)電壓；ek和👈e/是(shi)電機各相(xiang)繞組的反(fǎn)電雲力勢(shi)。
1.4電機的運(yun)動方程尼(ní)系數。
2無刷(shuā)電機的電(diàn)路模型與(yu)仿真分析(xī)根據以上(shàng)分析，永磁(ci)無刷🈲電機(jī)的電路模(mo)型由以下(xià)5部分構成(chéng)，如所♈示……磁(cí)密分布函(hán)數，根據電(dian)機的位置(zhi)計算氣隙(xì)的磁♊密。b.反(fan)電動勢計(ji)算環節，根(gēn)據電🏃機的(de)位置與轉(zhuǎn)速，計‼️算反(fǎn)電動勢。c.電(diàn)路計㊙️算環(huán)節，根據等(deng)效電路計(ji)算各相繞(rào)組的電流(liu)。d.轉矩計算(suan)環節，根據(jù)電流和磁(cí)密計算電(diàn)磁轉矩。e.運(yùn)動方程，根(gēn)據電磁轉(zhuǎn)矩計算電(dian)機的速度(du)和位置。
永(yǒng)磁無刷電(dian)機的電路(lù)模型根據(ju)。仿真結果(guo)還表明：該(gai)方法運算(suàn)效率高，大(da)大降低了(le)仿真的複(fu)雜程度。本(běn)模型是從(cóng)有中線的(de)無刷電機(ji)推導而來(lai)的，也适用(yòng)于不需要(yào)中線的無(wu)🐅刷電機，還(hái)可以直接(jiē)作爲多相(xiàng)無刷電機(ji)的一個🏃♀️組(zǔ)成單元🔱，因(yin)此具有更(gèng)強的适用(yòng)性。對多相(xiang)多極的無(wu)刷電機建(jiàn)模有一定(ding)的意義。
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